package q; /* JADX INFO: renamed from: q.E, reason: case insensitive filesystem */ /* JADX INFO: loaded from: classes.dex */ public final class C2754E implements InterfaceC2753D { /* JADX INFO: renamed from: a, reason: collision with root package name */ public final float f23157a; /* JADX INFO: renamed from: b, reason: collision with root package name */ public final C2788m0 f23158b; public C2754E(float f6, float f7, float f8) { this.f23157a = f8; C2788m0 c2788m0 = new C2788m0(); c2788m0.f23386a = 1.0f; c2788m0.f23387b = Math.sqrt(50.0d); c2788m0.f23388c = 1.0f; if (f6 < 0.0f) { W.a("Damping ratio must be non-negative"); } c2788m0.f23388c = f6; double d6 = c2788m0.f23387b; if (((float) (d6 * d6)) <= 0.0f) { W.a("Spring stiffness constant must be positive."); } c2788m0.f23387b = Math.sqrt(f7); this.f23158b = c2788m0; } @Override // q.InterfaceC2753D public final float b(long j4, float f6, float f7, float f8) { C2788m0 c2788m0 = this.f23158b; c2788m0.f23386a = f7; return Float.intBitsToFloat((int) (c2788m0.a(f6, f8, j4 / 1000000) & 4294967295L)); } /* JADX WARN: Removed duplicated region for block: B:43:0x0100 */ /* JADX WARN: Removed duplicated region for block: B:86:0x0211 */ @Override // q.InterfaceC2753D /* Code decompiled incorrectly, please refer to instructions dump. */ public final long c(float f6, float f7, float f8) { double dLog; int i6; long j4; C2788m0 c2788m0 = this.f23158b; double d6 = c2788m0.f23387b; float f9 = (float) (d6 * d6); float f10 = c2788m0.f23388c; float f11 = this.f23157a; float f12 = (f6 - f7) / f11; float f13 = f8 / f11; if (f10 == 0.0f) { j4 = 9223372036854L; } else { double d7 = f9; double d8 = f10; double d9 = f13; double d10 = f12; double d11 = 1.0f; double dSqrt = d8 * 2.0d * Math.sqrt(d7); double d12 = (dSqrt * dSqrt) - (d7 * 4.0d); double dSqrt2 = d12 < 0.0d ? 0.0d : Math.sqrt(d12); double d13 = -dSqrt; double d14 = (d13 + dSqrt2) * 0.5d; double dSqrt3 = (d12 < 0.0d ? Math.sqrt(Math.abs(d12)) : 0.0d) * 0.5d; double d15 = (d13 - dSqrt2) * 0.5d; if (d10 == 0.0d && d9 == 0.0d) { j4 = 0; } else { if (d10 < 0.0d) { d9 = -d9; } double dAbs = Math.abs(d10); double dAbs2 = Double.MAX_VALUE; if (d8 > 1.0d) { double d16 = (d14 * dAbs) - d9; double d17 = d14 - d15; double d18 = d16 / d17; double d19 = dAbs - d18; dLog = Math.log(Math.abs(d11 / d19)) / d14; double dLog2 = Math.log(Math.abs(d11 / d18)) / d15; if ((Double.doubleToRawLongBits(dLog) & Long.MAX_VALUE) >= 9218868437227405312L) { dLog = dLog2; } else if ((Double.doubleToRawLongBits(dLog2) & Long.MAX_VALUE) < 9218868437227405312L) { dLog = Math.max(dLog, dLog2); } double d20 = d19 * d14; double dLog3 = Math.log(d20 / ((-d18) * d15)) / (d15 - d14); if (Double.isNaN(dLog3) || dLog3 <= 0.0d) { d11 = -d11; } else if (dLog3 > 0.0d) { if ((-((Math.exp(dLog3 * d15) * d18) + (Math.exp(d14 * dLog3) * d19))) < d11) { d11 = -d11; dLog = (d18 <= 0.0d || d19 >= 0.0d) ? dLog : 0.0d; } else { dLog = Math.log((-((d18 * d15) * d15)) / (d20 * d14)) / d17; } } double d21 = d18 * d15; if (Math.abs((Math.exp(d15 * dLog) * d21) + (Math.exp(d14 * dLog) * d20)) >= 1.0E-4d) { int i7 = 0; while (dAbs2 > 0.001d && i7 < 100) { i7++; double d22 = d14 * dLog; double d23 = d15 * dLog; double dExp = dLog - ((((Math.exp(d23) * d18) + (Math.exp(d22) * d19)) + d11) / ((Math.exp(d23) * d21) + (Math.exp(d22) * d20))); dAbs2 = Math.abs(dLog - dExp); dLog = dExp; } } } else if (d8 < 1.0d) { double d24 = (d9 - (d14 * dAbs)) / dSqrt3; dLog = Math.log(d11 / Math.sqrt((d24 * d24) + (dAbs * dAbs))) / d14; } else { double d25 = d14 * dAbs; double d26 = d9 - d25; double dLog4 = Math.log(Math.abs(d11 / dAbs)) / d14; double dLog5 = Math.log(Math.abs(d11 / d26)); double dLog6 = dLog5; for (int i8 = 0; i8 < 6; i8++) { dLog6 = dLog5 - Math.log(Math.abs(dLog6 / d14)); } double d27 = dLog6 / d14; if ((Double.doubleToRawLongBits(dLog4) & Long.MAX_VALUE) >= 9218868437227405312L) { dLog4 = d27; } else if ((Double.doubleToRawLongBits(d27) & Long.MAX_VALUE) < 9218868437227405312L) { dLog4 = Math.max(dLog4, d27); } double d28 = (-(d25 + d26)) / (d14 * d26); double d29 = d14 * d28; double dExp2 = (Math.exp(d29) * d26 * d28) + (Math.exp(d29) * dAbs); if (Double.isNaN(d28) || d28 <= 0.0d) { d11 = -d11; dLog = dLog4; i6 = 0; while (dAbs2 > 0.001d && i6 < 100) { i6++; double d30 = d14 * dLog; double dExp3 = dLog - (((Math.exp(d30) * ((d26 * dLog) + dAbs)) + d11) / (Math.exp(d30) * (((((double) 1) + d30) * d26) + d25))); dAbs2 = Math.abs(dLog - dExp3); dLog = dExp3; } break; } if (d28 <= 0.0d || (-dExp2) >= d11) { dLog4 = (-(2.0d / d14)) - (dAbs / d26); dLog = dLog4; i6 = 0; while (dAbs2 > 0.001d) { i6++; double d302 = d14 * dLog; double dExp32 = dLog - (((Math.exp(d302) * ((d26 * dLog) + dAbs)) + d11) / (Math.exp(d302) * (((((double) 1) + d302) * d26) + d25))); dAbs2 = Math.abs(dLog - dExp32); dLog = dExp32; } } else { if (d26 < 0.0d && dAbs > 0.0d) { dLog4 = 0.0d; } d11 = -d11; dLog = dLog4; i6 = 0; while (dAbs2 > 0.001d) { } } } j4 = (long) (dLog * 1000.0d); } } return j4 * 1000000; } @Override // q.InterfaceC2753D public final float d(float f6, float f7, float f8) { return 0.0f; } @Override // q.InterfaceC2753D public final float e(long j4, float f6, float f7, float f8) { C2788m0 c2788m0 = this.f23158b; c2788m0.f23386a = f7; return Float.intBitsToFloat((int) (c2788m0.a(f6, f8, j4 / 1000000) >> 32)); } }